В марче решалось все радикально - выкинул всё что было, поменял сразу движку со всем навесным, коробку, отпескоструил, заантикорил, ходовку тормозную поставил нормальные, так что ломаться нечему, скучно, лампочки только меняю.
В кубе что-то с АБС, куда смотреть?